我怀疑我妻子出轨了，可以拿着内裤直接去医院

首先，您不能直接拿内裤去医院做检查以证明妻子出轨。其次，根据《民事诉讼法》的相关规定，出轨行为的证据需合法且查证属实。您提到的收集电子数据证据，如暧昧聊天记录，是合法有效的取证方式之一。同时，依据《民事诉讼法》，证据包括书证、物证、视听资料等多种，您还可考虑收集如具有特殊意义的定情信物等物证，以及性爱视频与录音等视听资料。请注意，所有证据均需确保查证属实，且不得侵犯他人合法权益，才能作为认定出轨事实的根据。若不及时合法取证，可能导致证据不足，无法有效维护自身权益。
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查老婆出轨需合法取证。首先，应确保收集的所有证据均合法且有效。根据《民事诉讼法》，视听资料、电子数据、书证、物证、证人证言、鉴定意见、勘验笔录等均可作为证据，但必须查证属实。在不同情况下，取证方式应灵活调整，如通过合法手段获取聊天记录、定情信物等物证，以及性爱视频与录音等视听资料，确保形成完整证据链，以有效维护自身合法权益。
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从法律角度看，处理妻子出轨问题的常见方式有协商、诉讼离婚或协议离婚。首先可尝试与妻子沟通协商，若协商无果，则可考虑根据收集的证据向法院提起诉讼离婚，或依据双方协议达成离婚。在选择处理方式时，应根据实际情况和证据充分性来决定，确保自身权益得到最大化保障。